Bewegungsabläufe optimieren
Industrieroboter sind mit einer komplexen Software ausgestattet, die für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist. Dennoch gibt es immer wieder besonders knifflige Fälle, in denen eigene Berechnungen nötig sind, um den Roboter nach speziellen Vorgaben zu steuern. Beispielsweise bei sehr komplexen Bewegungsabläufen oder wenn die Bewegungen in minimaler Zeit oder mit kleinsten Beschleunigungen durchgeführt werden sollen.
Beispiel
Für die Bearbeitung eines komplexen Bauteils wird die Punktewolke aus dem CAD dazu benutzt, die Kanten des Objekts mit dem Werkzeug abzufahren und zu bearbeiten.
Die dabei verwendeten mathematischen Verfahren stammen aus der Differenzialgeometrie und erlauben eine optimale und exakt auf das jeweilige Problem abgestimmte Bewegungsführung.
Bildquellen:
Bild 1: © KUKA Roboter GmbH